He pasado por varias herramientas centradas en el responsive para probar en diferentes dispositivos, pero al final me quedo usando lo que tengo más a mano (supongo que por rapidez).

Safari + Develop

Nada como probar el responsive de un sitio web directamente en los dispositivos reales para los que estemos desarrollando. Para esto me ayudo bastante del navegador de Apple con su completisisisima herramienta «Develop» donde puedo conectar mi iPad y iPhone con el «Web inspector» de Safari.

Chrome + Emulation

Google Chrome tiene también en su «Inspect Element» una potentisima opción para emular un gran número de dispositivos.